En septembre 2009, la Formation Continue Obligatoire de Sécurité est devenue la Formation Continue Obligatoire.

Cette modification est due à la transposition de la directive européenne 2003-59 CE visant à harmoniser l'apprentissage des conducteurs routiers européens et leur permettre d'obtenir une carte professionnelle valable dans toute l'Europe.

Le nouveau dispositif comporte tout d'abord, une formation initiale composée soit d'un cursus long débouchant sur un CAP, BEP ou titre professionnel de conducteur routier, soit d'une filière courte, la FIMO (Formation Initiale Minimum Obligatoire).

Il comporte ensuite une formation continue pour laquelle, hormis le changement d'intitulé, la modification la plus importante concerne la durée : elle passe de 21 à 35 heures. La validité de la FCO ne change pas : elle doit toujours être renouvelée tous les cinq ans.